ROSCon 2025: De Nieuwe Golf van Open Source Robotica

De wereldwijde gemeenschap achter het Robot Operating System (ROS) komt opnieuw samen voor ROSCon 2025, met een nadrukkelijke boodschap: de volgende golf van robotica zal open, door GPU’s versneld en met fysieke AI in het middelpunt zijn. NVIDIA heeft verschillende technische bijdragen en samenwerkingen aangekondigd met het ecosysteem — waaronder de Open Source Robotics Alliance (OSRA) — gericht op het standaardiseren van essentiële capaciteiten, het versnellen van de ontwikkeling van echte robots en het overbruggen van de kloof tussen simulatie en implementatie.

Politieke en technische signalen: een SIG voor “Fysieke AI”

NVIDIA heeft zijn steun bevestigd voor de nieuwe Special Interest Group (SIG) van Fysieke AI binnen OSRA. Deze SIG richt zich op drie belangrijke aspecten die momenteel de grens bepalen tussen een prototype en een productierobot:

• Realtime Controle: determinisme en consistente latenties voor de controlelus.
• Versnelde AI-verwerking: efficiënte lokale inferentie (visie, planning, scene-inzicht) met geïntegreerde of discrete GPU’s.
• Betere ontwikkeltools: van telemetrie en profilering tot reproduceerbare sim-to-real workflows voor autonome gedragingen.

Deze beweging plaatst deze behoeften binnen de context van open standaarden en brengt fabrikanten, laboratoria en startups samen om ROS 2 te laten groeien met inheemse primitieve die in staat zijn om heterogene hardware te benutten.

Bijdragen aan de kern van ROS 2: “GPU-bewuste abstracties”

NVIDIA draagt rechtstreeks “GPU-aware” abstracties bij aan ROS 2, waardoor het framework beter begrepen en beheerd kan worden met verschillende soorten processoren. Deze abstractielaag maakt het mogelijk om gegevens te orkestreren en taken op een coherente manier te programmeren, in overeenstemming met de onderliggende architectuur.

Greenwave Monitor: Open-source Prestatie Diagnose

NVIDIA heeft tevens de open-source release van de Greenwave Monitor aangekondigd, een tool die helpt bij het snel identificeren van knelpunten tijdens de ontwikkeling, en zo de cyclus van “meten – vinden – optimaliseren” verkort.

Isaac ROS 4.0 komt naar Jetson Thor

NVIDIA heeft de beschikbaarheid van Isaac ROS 4.0 bevestigd, een set van ROS-compatibele bibliotheken die door GPU zijn versneld en modellen van AI bevat — ontworpen voor manipulatie en mobiliteit — op het nieuwe Jetson Thor-platform.

Partners en gebruikscases

NVIDIA geeft voorbeelden van partners die al gebruikmaken van acceleratie, simulatie en standaarden:

• AgileX Robotics: gebruikt Jetson voor autonomie en visie in hun mobiele robots.
• Canonical (Ubuntu): vereenvoudigt de ontwikkeling en toont een open observabiliteitsstapel voor ROS 2-apparaten.
• Ekumen Labs: integreert Isaac Sim in hun workflow voor hoogwaardige simulaties.

Waarom Dit Belangrijk Is (Bovenop de Acroniemen)

1. Van “werkt op laptop” naar “gedraagt zich gelijk op de robot”.
2. Inheemse observabiliteit: minder tijd verloren aan het zoeken naar problemen.
3. Simulatie als contract: niet als bijzaak.
4. Van laboratorium naar fabriek en straat.

Wat het Betekent Voor de ROS-ontwikkelaar (Praktische Checklist)

• Evalueer Isaac ROS 4.0 voor manipulatie of mobiliteit.
• Gebruik Greenwave Monitor tijdens de ontwikkeling met het oog op latentie en hotspots.
• Volg de SIG voor Fysieke AI binnen OSRA voor toekomstige richtlijnen.

Risico’s en Open Vragen

• Houdbaarheid van portabiliteit vs. prestatie.
• Determinisme: essentiëel voor fysieke AI en kritische controle.
• Opkomende standaarden: de adoptie zal de impact bepalen.

Conclusie: Een Impuls voor ROS 2 in het Tijdperk van Fysieke AI

De directe bijdragen aan ROS 2, de ondersteuning van een SIG voor Fysieke AI, de vrijgave van monitoringtools, en de komst van Isaac ROS 4.0 op Jetson Thor vormen samen een samenhangend pakket: naar een ROS 2 dat niet alleen de meest populaire is, maar ook de meest capabele in de echte wereld met versneld AI.

Als de gemeenschap deze uitdaging oppakt, is de belofte van robots die “waarnemen, beslissen en handelen” in de fysieke wereld met snelheid en betrouwbaarheid dichterbij dan ooit.